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11月5日，小马智行与丰田汽车聚会发布首款纯电自动驾驶出租车（Robotaxi）成见车，在第六届中国国外入口展览会亮相。该车型基于广汽丰田坐褥的bZ4X纯电车辆平台打造，将搭载小马智行研发的第七代L4级自动驾驶乘用车软硬件系统。

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这是继本年8月小马智行、丰田中国、广汽丰田三方告示成立搭伙公司鼓舞Robotaxi边界化部署后的最新进展。现在，三方已围绕该Robotaxi车型开展研发和洽，鼓舞造型计算、车辆平台开拓、自动驾驶系统研发制造等责任，在往时该车型将成为承担起搭伙公司推动全无东说念主驾驶出行边界化落地任务的首款车型。

小马智行同期首发了第七代自动驾驶乘用车软硬件系统的外不雅造型和传感器迭代理念，传感器方面仍遴荐包含固态激光雷达、录像头、毫米波雷达的车规级多传感器决议，提高全无东说念主驾驶的感知精度和安全性。

小马智行第七代系统的研发要点聚焦在全无东说念主驾驶的城市级落地，通过推动系统决议BOM本钱下探，为已矣贸易化作念好本钱准备；同期遴荐正向计算和考据经由，提高系统可靠性并得志车规级标准。

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展车顶部传感器套件持续了第六代系统的前后分段的模块化计算，除了已矣套件与车身一体化进程更高，还有助于镌汰拼装和物料本钱。其中后段模组初度遴荐的镂空尾翼计算，与传感器奥妙和会；前段模组的相机转移至挡风玻璃内侧，提高雨雪沙尘等天气下的系统施展。套件合座愈加浮滑好意思不雅，酿成了迫临市销车辆的造型。

此款自动驾驶出租车更保重东说念主与车、车与环境间的交互，车顶遴荐Robotaxi专属的灯语计算，并新增前后交互屏，清楚“运营中”“车辆掉头”“靠边泊车”等字样，与周围车辆和行东说念主互动，提高Robotaxi运营的友好度，并融入城市东说念主流车流中。

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2019年启动计谋和洽以来，小马智行与丰田已累积三款自动驾驶车辆的和洽训导，两边在自动驾驶车辆平台方面酿成有用的共研机制。

靠近下一代居品的需求，丰田为bZ4X车辆平台研发了适用于高等别自动驾驶的车辆限度系统，提供丰富的冗余化计算和安全树立，如电源通讯冗余、故障奉告、预碰撞安全系统等，为全无东说念主驾驶的安全运行提供重重保险。

现时以一线城市为代表，Robotaxi正朝全无东说念主与贸易化收费不停发展，国内自动驾驶出行产业迈入造血阶段，肃穆拓宽更具贸易后劲的出行场景。

南边+记者郜小平皇冠骰宝